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Das Projekt Scanner
LegoMindstorms
Diese Internetseite befasst sich mit unserem LegoMindstorms-Projekt, welches im Bau und der Programmierung
eines Scanners besteht. Zunächst beschreiben wir im Bereich 'Aufbau' die Konstruktion des Scanners. Darauf
folgt die Erläuterung unserer Programmierarbeit. Wir gehen in diesem Bereich auf die Ansteuerung der Motoren
und Sensoren sowie auf die Kommunikation zwischen der RCX-Einheit und dem IR-Tower ein. Im dritten Bereich der
Seite stellen wir dann die Ergebnisse unserer Arbeit vor und zeigen, welche Leistung unser Scanner besitzt.
Der Scanner bietet eine eingeschränkte Funktionalität. Schließlich ist er "nur" in der Lage zwischen scharz und weiß
zu unterscheiden. Nichtsdestotrotz handelt es sich um ein interessantes Projekt, welches durchaus Anreize zur
weiteren Optimierung bietet.
Wer daher Interesse daran hat, den Scanner nachzubauen, findet auf dieser Homepage die nötigen Informationen.
Es wird auf jeden Fall hilfreich sein, den Abschnitt über die
Programmierung zu lesen, um möglichen Fehlerquellen bei Bau und Programmierung aus dem Weg zu gehen.
Christoph Meyer
Christoph Walowski
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